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專利號:200810101245
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一種平面自動位移控制裝置

一種能夠在平面上進行自動位移控制的裝置,外傳送帶系統將內傳送帶系統完全包含在內部,兩分別由驅動裝置和傳送裝置組成,驅動裝置包括一個電機和由電機驅動的兩個支撐輪,傳送裝置由一組相同大小的傳送塊和傳送塊之間的連接件組成。每個連接件都有2種狀態:打開和關閉,打開時可保證該方向的傳送正常運動,關閉時該方向的連接斷開,停止運動,在同一個時刻,本裝置實現其中一個方向的位移,要選擇哪個方向,哪個方向的電機就開始運轉。更改方向時,原運動方向的電機停止運動。電機的開啟和停止跟兩個傳送裝置重疊處傳送塊的連接件狀態保持一致,連接件在一個方向打開,則另一個方向關閉。本發明實現了平面上兩個垂直方向的自動位移,使位移空間從一維擴大到二維,提高了自動化水平。

一種平面自動位移控制裝置

一種能夠在平面上進行自動位移控制的裝置,其特征在于:所述的控制裝置由兩個相互垂直套接成十字形的內傳送帶系統和外傳送帶系統構成;其中外傳送帶系統將內傳送帶系統完全包含在內部,兩個傳送帶始終有一個公共的重疊傳送區域;所述的兩個傳送帶系統分別由驅動裝置和傳送裝置組成,傳送裝置安裝在驅動裝置之上;所述的驅動裝置包括一個電機和由電機驅動的兩個支撐輪,其中一個是主動皮帶輪,另一個是從動皮帶輪,電機產生的動力帶動主動皮帶輪運轉,主動皮帶輪帶動從動皮帶輪運轉,從而帶動卷在其上的傳送裝置產生循環位移,所述的每個電機都有一個相對應的行程開關控制,在同一個時刻,只有一個方向的電機是運轉狀態,要實現哪個方向的位移,哪個方向的電機的行程開關打開,驅動此電機開始運轉,更改方向時,原運動方向的行程開關控制本方向的電機停止運動;所述的傳送裝置由一組相同大小的傳送塊和傳送塊之間的連接件組成,每個連接件均有打開和關閉兩種狀態,打開時可保證一個方向的傳送正常運動,關閉時該方向的連接斷開,停止運動,且這兩種狀態與該方向的電機的開啟和停止狀態保持一致。
 


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專利號: 200810101245
申請日: 2008年3月3日
公開/公告日: 2008年10月8日
授權公告日:
申請人/專利權人: 北京航空航天大學
國家/省市: 北京(11)
郵編: 100083
發明/設計人: 周忠、張淑軍、吳威、趙沁平
代理人: 賈玉忠 盧紀
專利代理機構: (11251)
專利代理機構地址: ()
專利類型: 發明
公開號: 101279669
公告日:
授權日:
公告號: 000000000
優先權:
審批歷史:
附圖數: 2
頁數: 4
權利要求項數: 1
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